PROFIBUS通信方式

   PROFIBUS的通信有许多种方式，如FMS、FDL、DP及与PA的通信等。这里所指的通信方式与物理连接方式无关，即无论采用上述何种物理连接方式，逻辑通信上都可以使用FMS、FDL或DP的通信方式。

   (1) FMS-现场总线报文规范

PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification)提供了结构化的数据（FMS变量）传输服务。通过建立FMS连接，可以读、写和广播发布FMS变量。FMS主要用于连接S5系列和非西门子的支持FMS协议的控制器。PROFIBUS-FMS网络如图6-35所示。

 

图6-35 PROFIBUS-FMS网络

   FMS通信主要通过CP343-5、CP443-5Basic模块来实现，如表6-6所示。

表6-6实现FMS的CP模块

 

   (2) FDL-数据链路层通信

FDL的SIMATIC S7服务协议支持SDA( Send Data WithAcknowledgment)和SDN (SendData With No Acknowledgment)。FDL属于ISO.参考模型的第二层，即数据链路层的协议。故可以和支持第二层协议的设备通信，也可实现DP主站间的通信，如图6-36所示。

 

图6-36 PROFIBUS-FDL网络

   FDL通信主要通过CP342-5、CP443-5Basic模块来实现，如表6-7所示。

表6-7  实现PROFIBUS-FDL的CP模块

 

   (3) DP-分布式主从通信

   DP通信可以通过连接集成在CPU上的DP口、CP342-5或CP443-5 Extend模块来完成。非西门子设备，只要支持标准DP协议，能够提供GSD文件，亦可通过DP协议进行通信。

    根据通信设备的不同，可以将DP通信分为以下几种情况：集成DP口之间做主从通信、集成DP口与CP分别做主站、从站的通信、CP之间做主从通信。本节稍后将介绍DP网络的硬件组态实例。

硬件组态完成后，接下来进行程序的编写。对于集成DP口的通信，需要调用SFC14“DPRD_DAT”来读取数据，调用SFC15“DPWR_DAT”发送数据。

 

    将整个项目分别下载到主站和从站的CPU中，系统正常启动后，可以进行DP主／从的通信。