PROFIBUS-DP的主要特点

    中央控制器（主站）周期性地读取从设备（从站）的输入信息，并周期性地向从站发送输出信息，总线循环时间必须比中央控制器的程序循环时间短，在很多应用场合，程序循环时间约为10ms。除周期性用户数据传输外，PROFIBUS-DP还提供强有力的组态和配置功能，数据通信是由主站和从站进行监控的。PROFIBUS-DP的主要特点有以下几点。

    ①传输技术可用RS485双绞线、双线电缆或光缆。波特率从9.6Kb/s到12Mb/s。

    ②总线存取方式为：各主站间为令牌传送，主站与从站间为主一从传送，它支持单主或多主站系统，总线上主、从站最多为126点。

    ③通信方式：用户数据传送采用点对点方式，控制指令可用广播方式。它同时支持循环主一从用户数据传送和非循环主一从用户数据传送。

    ④诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断功能是对故障进行快速定位，诊断信息在总体上传输并由主站收集，这些诊断信息分为3类：本站诊断操作，即本站设备的一般操作状态，如温度过高、电压过低；模块诊断操作，即一个站点的某一个I/O模块出现故障，如8位的输出模块；通道诊断操作，表示一个单独的I/O位的故障，如输出通道7短路。

    ⑤可靠性和保护机制：所有信息的传输在海明距离HD=4进行，DP从站带看门狗定时器，其I／O有存取保护，DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。