S7-1500建立Modbus TCP协议的开放式通信

    通过用户程序建立ModbusTCP连接时，可以使用MB_CLIENT或MB_SERVER指令，并在程序编辑器中分配指令的参数。

   MB_CLIENT指令作为Modbus TCP客户端通过TCP连接进行通信。通过该指令，可以在客户端和服务器之间建立连接、向服务器发送Modbus请求并接收相应的Modbus响应。用户还可以使用该指令控制TCP连接的设置。

   MB_SERVER指令作为Modbus TCP服务器通过TCP连接进行通信。该指令将处理Modbus客户端的连接请求、接收并处理Modbus请求并发送响应。用户还可以控制TCP连接的设置。

    在Modbus TCP开放式通信中，只要涉及IP，客户端和服务器就需要通过一个S7子网( PROFINET)来连接。设置通过Modbus TCP协议的开放式通信时，主要步骤如下：

   1)在STEP 7的“设备与网络”(Devices&Networks)编辑器的网络视图中，组态带有CPU的S7 -1500自动化系统。

   2)在项目树中，选择“程序块”( Program blocks)文件夹。双击该文件夹，打开文件夹中的OB1。将打开程序编辑器。

   3)从“指令”( Instructions)任务卡中“通信”  (Communication)区域内的“其他”(Other)的“MODBUS TCP”中，选择所需的指令（如MB_CLIENT）并拖放到OB1的程序段中。

   4)分配MB_CLIENT或MB_SERVER指令的参数。分配参数时，必须遵守以下规则：必须为每个MB_CLIENT连接指定IPv4服务器地址；每个MB_CLIENT或MB_SERVER连接都必须使用具有数据结构TCON_IP_v4的唯一背景数据块；连接ID与背景数据块组合成对，对于每个连接，组合对都必须唯一。

   5)将硬件组态和用户程序下载到CPU。

    如果使用ModbusTCP服务器作为连接到Modbus RTU协议的网关，则使用静态参数MB_UNIT_ID对串行网络中的从站设备编址。MB_UNIT_ID参数对应于Modbus RTU协议中该从站地址的字段。在此情况下，MB_UNIT_ID参数会将请求转发到正确的Modbus RTU从站地址。用户不必亲自对网关功能编程。可以在与MB_CLIENT指令关联的背景数据块中找到MB_UNIT_ID参数。

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