连续PID控制器FB 41输出值的处理

    1．手动模式

   BOOL变量MAN_ON为1时是手动模式，为0时是自动模式。在手动模式，控制器的输出值被手动输入值MAN代替。

    在手动模式，控制器输出中的积分分量被自动设置为LMN-LMN_P-DISV（其中的“-”为减号），而微分分量被自动设置为0。这样可以保证手动到自动的无扰切换，即切换前后PID控制器的输出值LMN不会突变。

    2．输出限幅

   LMNLIMIT（输出量限幅）方框用于将控制器输出值(Manipulated  Value)限幅。MN-LIMIT的输入量超出控制器输出值的上极限LMN_HLM时，信号位QLMN_HLM（输出超出上限）变为1状态；小于下限值LMN_LLM时，信号位QLMN_LLM（输出超出下限）变为1状态。LMN_HLM和LMN_LLM的默认值分别为100. 0%和0.0%。

    3．输出量的格式化处理

   LMN_NORM（输出量格式化）方框用下述公式来将限幅后的输出量LMN_LIM格式化，以调节控制器输出值的范围：

   LMN= LMN_LIM×LMN_FAC+ LMN_OFF

式中，LMN是格式化后浮点数格式的控制器输出值；LMN_FAC为输出值系数，默认值为1.0；LMN_OFF为输出值偏移量，默认值为0.0。

    4．输出值转换为外部设备(I/O)格式

   LMN是浮点数格式的控制器输出值，如果要送给模拟量输出模块，需要用“CPR_OUT”方框转换为外部设备(I/O)格式的变量LMN_PER。转换公式为

   LMN_PER = LMN×27648/100

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