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连续PID控制器FB 41积分器的初始值

来源：艾特贸易2017-12-20

简介FB “ CONT_ C ”有一个初始化程序，在输入参数 COM_RST （完全重新启动）设置为 1 时该程序被执行。在初始化过程中，如果 UTL_ON （积分作用初始化）为 1 状态，将输入变量 UTLVAL 作为积分

FB“CONT_ C”有一个初始化程序，在输入参数COM_RST（完全重新启动）设置为1时该程序被执行。在初始化过程中，如果 UTL_ON（积分作用初始化）为1状态，将输入变量UTLVAL作为积分器的初始值，所有其他输出都被设置为其默认值。

INT_HOLD为1时积分操作保持，积分输出被冻结，一般不冻结积分输出。

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