连续PID控制器FB 41外部设备过程变量转换为浮点数

    在FB 41内部，PID控制器的给定值、反馈值和输出值都是用0.0%~100.0%的浮点数百分数来表示的。FB 41将来自模拟量输入模块的整数转换为浮点数格式的百分数，将PID控制器的输出值转换为送给模拟量输出模块的整数。

    图10-14    FB 41 CONT_C的框图

    外部设备（即模拟量输入模块）正常范围的最大输出值为27648，对应于模拟量输入的满量程。图10-14中的CRP_IN方框将外部设备输入值转换为0~+100%或-100%~+100%之间的浮点数格式的数值，CPR_IN的输出（以%为单位）用下式计算：

   PV_R=PV_PER×100/27648(%)

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