连续PID控制器FB 41设定值的输入

    FB41“CONT_C”（连续控制器）的输出为连续变量。可以用FB 41作为单独的PID恒值控制器，或者在多闭环控制中实现级联控制器、混合控制器和比例控制器。控制器的功能基于模拟信号采样控制器的PID控制算法，如果需要的话，FB 41可以用脉冲发生器FB 43进行扩展，产生脉冲宽度调制的输出信号，来控制比例执行机构。

   PID控制的系统功能块的参数很多，建议结合功能块的框图来学习和理解这些参数。

    用参数SP_INT（内部设定值）输入浮点数格式的设定值（见图10 -14），单位为百分数。可以用两种方式输入过程变量（即反馈值）：

   1)用PV_IN（过程输入变量）输入浮点格式的过程变量，此时BOOL输入参数PVPER_ON（外部设备过程变量ON）应为0状态。

   2)用PV_PER（外部设备过程变量）输入外部设备(I/O)格式的过程变量，即用模拟量输入模块输出的数字值作为PID控制的过程变量，此时PVPER_ON应为1状态。

    图10-14    FB 41 CONT_C的框图

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