脉冲发生器的功能

    FB 43“PULSEGEN”（脉冲发生器）与PID控制器配合使用（见图10 -29），用输出的脉冲来控制比例执行机构。该功能一般与连续控制器“CONT_C”一起使用，用FB 43可以构建脉冲宽度调制的二级( two step)或三级( three step)  PID控制器。

    图10-29    PLC模拟量闭环控制系统框图

   FB 43通过调制脉冲宽度，将输入变量INV（即PID控制器的输出量LMN）转换为具有恒定周期的脉冲列，该恒定周期用周期时间PER_TM来设置，PER_TM应与CONT_C的采样周期CYCLE相同。

    每个周期输出的脉冲宽度与输入变量INV成正比，PER_TM与FB 43的处理周期是不同的，“PER_TM”是FB 43处理周期的若干倍（见图10-30）。每个PER_TM周期调用FB 43的次数反映了脉冲宽度的精度。图10-31是FB 43的结构框图。

    图10-30    脉宽调制波形图

    图10-31    FB 43的框图

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