脉冲发生器FB 43的三级控制

    三级控制用两个开关量输出信号QPOS_P和QNEG_P产生两路性质相反的脉冲信号，将它们送给积分式执行机构，例如通过伺服电动机的正转和反转来调节阀门的开度。

    表10-4给出了用三级控制来控制温度的例子。

    表10-4    温度控制输出信号的状态

    将单位为%的输入变量INV与周期时间PER_TM相乘，可以计算出脉冲的宽度：

    脉冲宽度=INV×PER_TM/100    (10-4)

    图10-32给出了比率系数RATIOFAC为1的三级控制器的对称曲线，比率系数通常为1。

   CPU根据输入变量INV的大小，通过特性曲线来计算脉冲宽度。由图10-32可知，INV大于0时，通过开关量QPOS_P输出正脉冲（见图10-33）；小于0时，通过开关量QNEG_P输出负脉冲，脉冲的宽度基本上与INV的绝对值成正比。这里的正、负只是指两种脉冲的物理意义相反，不是指脉冲电平的正负。

    图10-32    三级控制器的对称曲线

    图10-33    三级控制器输出的脉冲

    用三级控制器来控制电动调节阀的开度时，正脉冲使调节阀的伺服电动机正转，阀的开度增大。负脉冲使调节阀的伺眼电动机反转，阀的开度减小。脉冲的宽度与阀门开度的增量成正比。

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