台达DVP-PLC AB相脉冲高速计数程序设计范例

    (1)差动输入接线（高速、强干扰时使用）如图2-9所示。

    图2-9    差动输入接线

   (2)差动输出配线如图2-10所示。

    图2-10    差动输出接线

    【控制要求】

   DVP32EHOOM发送AB相脉冲控制伺服，每秒发送10000个脉冲给伺服，伺服电动机转动距离经编码器编码后接入PLC高速计数输入点（差动输入点）。若PLC高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差10个以上时，则报警灯亮。

    【元件说明】

    元件说明见表2-5。

    表2-5    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图2-11所示。

    图2-11    控制程序

    【程序说明】

   (1)本范例用M1013来控制PLC发送脉冲，D1220=K0设置脉冲由Y0输出。将伺服电动机由编码器输出的回馈信号接入到X0、X1高速计数端，X0、X1对应硬件高速计数器C251，其最高计数频率为200kHz。

   (2)当脉冲发送完毕后，M1029=On，触点形态比较指令DLD<=执行。若C251计数值与发送脉冲数目相差10个以上，即为C251计数器值小于等于K9990时，Y5=On，报警灯亮。

   (3) M1029=On，[RST C251]也被执行，C251被清零，保证PLC在下一次对输入脉冲计数时C251又从0开始计数。

   (4)因为伺服编码器输出信号为差分信号，所以本范例需使用支持差分信号输入的DVP32EH00M机种（其X0、X1、X4、X5输入端支持差分信号输入）。

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