顺序相连的传送带的PLC控制

一、辅助继电器

    辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，一般的辅助继电器与继电器控制系统中的中间继电器相似。辅助继电器只能由程序驱动，不能直接驱动外部负载，负载只能由输出继电器的外部触点驱动。辅助继电器的常开与常闭触点在PLC内部编程时可无限次使用。

    在逻辑运算中经常需要一些辅助继电器作为辅助运算用，这些器件往往用作状态暂存、移位等运算。另外一些辅助继电器还有一些特殊功能。

    辅助继电器采用M与十进制数共同组成编号（只有输入／输出继电器才用八进制数）。一般辅助继电器的作用和继电器控制系统中的中间继电器相同，它是用来保存控制继电器的中间操作状态。对于FX2N系列PLC来说，一般辅助继电器又分为通用辅助继电器和电池后备／锁存辅助继电器。以下是常用的几种辅助继电器。

   1.通用辅助继电器( MO~M499)

   FX2N系列共有500个通用辅助继电器。通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，断电后中间继电器所存储的信息消失，即所有的线圈变为OFF。当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持OFF状态，它们没有断电保护功能。通用辅助继电器常在逻辑运算中作为辅助运算、状态暂存、移位等。

    根据需要可通过程序设定，将MO~M499变为断电保持辅助继电器。

   2.断电保持辅助继电器( M500~M3071)

   FX2N系列有M500~ M3071共2572个断电保持辅助继电器。它与普通辅助继电器不同的是具有断电保护功能，即能记忆电源中断瞬时的状态，并在重新通电后再现其状态。它之所以能在电源断电时保持其原有的状态，是因为电源中断时用PLC中的锂电池保持它们映像寄存器中的内容。其中M500~M1023可由软件将其设定为通用辅助继电器。

    下面通过小车往复运动控制来说明断电保持辅助继电器的应用，如图2 -5 -1所示。

    小车的正反向运动中，用M600、M601控制输出继电器驱动小车运动。X1、X0为限位输入信号。运行的过程是XO= ON→M600=ON→YO=ON→小车右行→停电→小车中途停止→上电（M600=ON→YO=ON）再右行→X1=ON→M600=OFF、M601=ON_→Y1=ON（左行）。可见由于M600和M601具有断电保持，所以在小车中途因停电停止后，一旦电源恢复，M600或M601仍记忆原来的状态，将由它们控制相应输出继电器，小车继续原方向运动。若不用断电保护辅助继电器当小车中途断电后，再次得电小车也不能运动。

 

图2-5-1 继电保持辅助继电器的作用

    3．特殊辅助继电器

    特殊辅助继电器是用来存储系统的状态变量、有关控制参数和信息的具有特殊功能的辅助继电器。PLC内有大量的特殊辅助继电器，它们都有各自的特殊功能，其存取的地址范围是M8000~ M8255，共有256个特殊辅助继电器，可分成触点型和线圈型两大类。

   (1)触点型：其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。例如：

   M8000:运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。

   M8002:初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。

   M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10 ms、100 ms、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。

   M8000、M8002、M8012的波形图如图2-5 -2所示。

 

图2-5-2  M8000、M8002、M8012波形图

   (2)线圈型：由用户程序驱动线圈后PLC执行特定的动作。例如：

   M8033：若使其线圈得电，则PLC停止时保持输出映象存储器和数据寄存器内容。

   M8034:若使其线圈得电，则将PLC的输出全部禁止。

   M8039:若使其线圈得电，则PLC按D8039中指定的扫描时间工作。

    双线圈输出：在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。图2 -5 -3(a)中有输出继电器YO的两个线圈，在同一扫描周期，两个线圈的逻辑运算结果可能刚好相反，即YOOO的线圈一个“通电”，一个“断电”。因为在程序执行完后才将YOOO的ON/OFF状态送到输出模块，对于YOOO控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Y000线圈的状态。解决这类问题，通过多个条件的并联驱动同一线圈来实现，如图2 -5 -3(b)所示。

 

图2-5-3  双线圈输出