台达DVP-PLC交通灯控制程序设计范例

    范例示意如图3-40所示。

    图3-40    范例示意

    【控制要求】

   (1)按下启动按钮X0，交通灯开始工作；按下停止按钮X1，交通灯停止运行。

   (2)设东西方向车流量较小，红灯亮时间为60s，而南北方向车流量较大，红灯亮时间为30s。

   (3)东西方向的红灯时间就是南北方向的“绿灯时间十绿灯闪烁时间十黄灯时间”；南北方向红灯时间就是东西方向的“绿灯时间+绿灯闪烁时间+黄灯时间”。

   (4)黄灯亮时车和人不能再通过马路，黄灯亮5s的目的是让正在十字路口通行的人和车有时间到达对面马路。

   (5)东西方向交通灯状态变化规律如图3-41所示。

   (6)南北方向交通灯状态变化规律如图3-42所示。

    图3-41    东西方向交通灯状态变化规律

    图3-42    南北方向交通灯变化规律

    【元件说明】

    元件说明见表3-17。

    表3-17    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图3-43所示。

    图3-43    控制程序

    【程序说明】

   (1)按下启动按钮，X0由Off→On动作，PLS指令执行，M0产生一个上升沿脉冲，[SET S0]指令执行，进入步进流程。

   (2)按下停止按钮，X1由Off→On动作，PLS指令执行，M1产生一个上升沿脉冲，[ZRST S0 S127]指令执行，所有的步进点被复位，所有交通灯熄灭。

   (3)本例应用并行分支的步进流程来设计，分为东西和南北方向两个流程，两个流程同时进行。

   (4)东西方向流程处于红灯状态时，南北方向流程应相应地处在绿灯、绿灯闪烁、黄灯流程。

   (5)东西方向流程结束后（红灯熄灭），南北方向流程也应结束（黄灯熄灭），返回初始步进点S0。

   (6)步进点从一个流程转移到另一个流程时，前一个流程的状态（包括步进点和Y输出点）相应被复位。

   (7)东西方向的黄灯亮时间(Y2)并没有用定时器来控制，这是因为当南北方向红灯亮时间结束后（同时也是东西方向黄灯结束时间），T13=On，在S13和S23都为On的状态下，返回到步进点S0，S13和S23步进点对应的Y状态被复位，Y2自然也被复位。

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