台达DVP-PLC一般定时器实现示教功能程序设计范例

    范例示意如图3-34所示。

    图3-34    范例示意

    【控制要求】

   (1)在手动模式下，工程师先根据经验手动调整材料冲压时间，其时间长短为按下示教按钮时间。

   (2)在自动模式运行情况下，每触发一次启动按钮，就按照示教时设置的时间对材料进行冲压。

    【元件说明】

    元件说明见表3-14。

    表3-14    元件说明

    【控制程序】

    控制程序如图3-35所示。

    图3-35    控制程序

    【程序说明】

   (1)开关旋转到手动模式时，X2=On，按下示教按钮后，X0=On，所以Y0导通，开始冲压，同时定时器T0开始执行，T0的现在值被传到D0当中；当完成材料冲压过程后，松开示教按钮，Y0=Off，停止冲压。

   (2)将开关旋转到自动模式时，X3=On，每启动一次自动冲压，X1一直为On，所以Y1=On，开始执行冲压，同时定时器T1开始执行，到达预设值（其值大小为D0中内容值）后，T1动合触点导通，所以Y1=Off，冲压停止，M1被复位为Off。下一次触发冲压时，M1又变为On，重复执行上一次冲压的过程。

   (3)利用API 64 TTMR指令也可实现示教功能。

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