S7-300/400系列PLC计数器指令

  在CPU的系统存储器中，留有计数器存储区。该存储区为每一个计数器地址保留一个16位字。而能够使用计数器的个数由具体的CPU类型决定。计数器指令如表2-23所示。

表2-23    计数器指令

 

    使用LAD编程，计数器指令分为两种。

    ①加减计数器线圈-(CD)、-(CU)。使用计数器线圈时必须与预置计数器值指令-(SC)、计数器复位指令结合使用。

    ②加减计数器。计数器中包含计数器复位、预置等功能。

    使用STL编程，计数器指令只有升计数器CU和降计数器CD两个指令，S、R指令为位操作指令，可以对计数器进行预置初值和复位操作，FR指令可以重新启动计数器。例如设定计数器初值需要一个沿触发信号，如果触发信号常为1，不能再次触发设定指令，使用FR指令，将清除计数器的沿存储器，常1的触发信号可以再次产生信号并重新设定计数器初值，FR指令在实际编程中很少使用。使用计数器指令的示例程序如表2-24所示。

表2-24    计数器指令的示例程序

 

    注意，计算计数器采样的最大频率时，需要考虑CPU的扫描时间，输入信号0→1的跳变时间和1→0的跳变时间，如果输入频率过高，计数器可能丢失采样脉冲，建议采用高速计数器模块。

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