三层电梯的PLC控制程序

    如图7-20所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机拖动控制：正转时电梯上升，反转时电梯下降。各层均设有一个呼叫开关(SB1、SB2、SB3)，各层也设有一个呼叫指示灯(H1、H2、H3)，各层还设有一个行程开关(ST1、ST2、ST3)。

    图7-20    三层楼电梯结构示意图

    一、控制要求

   (1)各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2及SB3均为瞬间接通有效（即瞬间接通后立即放开仍有效）。

   (2)电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。具体呼叫动作要求如表7-10所示。

    表7-10    电梯动作控制要求

    注序号第11、12两种情况下，在运行中，后发出的反方向呼叫是无效的。

   (3)各楼层间的有效运行时间应小于10s，否则认为有故障，自动令电动机停转。

    二、I/O分配表

    用PLC实现上述电梯自动控制所需的I/O分配表如表7-11所示。

    表7-11    电梯自动控制程序的PLC I/O分配表

    三、绘制PLC硬件接线图与编制控制程序

    根据以上控制要求和PLCI/O分配表绘制出PLC的I/O接线图及控制程序如图7-21所示。

    图7-21    电梯PLC控制的I/O接线图及控制程序

   (a) I/O接线图；(b)梯形图控制程序

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