中断的基本概念

  1．中断过程

  中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断，CPU循环执行组织块081。因为除背景组织块0890以外，OB1的终端优先级最低，CPU检测到中断源的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令（即断点处）后，立即响应中断。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源对应的中断程序。在S7-300/400中，中断用组织块(OB)来处理。执行完中断程序后，返回被中断程序的断点处继续执行原程序，中断过程示意图如图4-33所示。

 

图4-33  中断过程示意图

    PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，也可能是CPU模块内部的软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。

    2．组织块的分类

    组织块只能由操作系统启动，它由变量声明表和用户编写的控制程序组成。

    ①启动组织块。启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式改为RUN时，根据启动的方式执行启动程序OB100～OB102中的一个。

    ②循环执行的组织块。需要循环执行的程序存放在081，执行完后又开始新的循环。

    ③定期执行的组织块。包括日期时间中断组织块OB10～OB17和循环中断组织块OB30～OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。

    ④事件驱动的组织块。延时中断组织块OB20～OB23在过程事件出现后延时一定的时间再执行中断程序；硬件中断组织块OB40～OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止循环程序，执行对应的中断程序。异步错误中断组织块OB80～OB87和同步错误中断08121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。

    3．中断的优先级

    中断的优先级也就是组织块的优先级，较高优先级的组织块可以中断较低优先级的组织块。如果同时产生的中断请求不止一个，最先执行优先级最高的OB，然后按照优先级由高到低的顺序执行其他OB。

各组织块的中断优先级示意图如图4-34所示。

 

图4-34  中断的优先级

    4．对中断的控制

    日期时间中断和延时中断有专用的允许处理中断（或称激活、使能中断）和禁止中断的系统功能( SFC)，如表4-8所示。

表4-8    日期中断和延时中断的系统功能说明

 

 

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