STEP 7中处理看门狗中断

    1．在S7-300中触发看门狗中断

    在S7-300中，服务于看门狗中断的组织块是OB 35，其优先级为12。可以通过适当地调整CPU的参数，将间隔设定为以1ms递增的、从1ms到1min的任意值。

    2．在S7-400中触发看门狗中断

    在组态CPU参数时定义看门狗中断。一个看门狗中断有三个参数；时间间隔、偏置相位和优先级。三个参数均可调整。时间间隔值和偏置相位值为1ms到1min的系列值，以1ms递增。根据所用的CPU，优先级可以设定到2~24之间或者设为0（0意味着看门狗中断无效）。

   STEP 7提供的组织块按其最大配置列在表1中。

    表1    看门狗中断的默认值

    3．相位偏置

    相位偏置用于错开看门狗中断处理程序的执行，尽管实际上这些程序可能定时在同样时间间隔的倍数。利用相位偏置可以达到更高的准确度。

    时间间隔和相位偏置的开始时间就是从START UP到RUN过渡的瞬间。看门狗中断OB调用时刻就是时间间隔加上相位偏置的时刻。图1给出了一个例子。时间间隔1没有设置相位偏置，时间间隔2是时间间隔1的两詹。因为时间间隔2的相位偏置，时间间隔2的OB和时间间隔1的OB不会同时调用，使得较低优先级的OB不需等待，从而可以精确地维持其时间间隔。

    图1    看门狗中断的相位偏置示例

    4．启动期间的性能特点

    看门狗中断在启动OB内不能获得服务，时间间隔直到CPU向RUN模式过渡时才会开始。

    5．出错时的性能特点

    当相关的看门狗中断OB仍在执行时，同一个看门狗中断再次产生，操作系统将调用OB 80(定时错误)。如果OB 80没有编程，CPU将会跳转到STOP模式。

    操作系统保存没有获得服务的看门狗中断，在下次机会到来时服务它。每一个优先级只保存一个没有获得服务的看门狗中断，而不管到底累积了多少没有获得服务的看门狗中断。

    尽管对应OB有效，给CPU组态参数时取消的看门狗中断将不能获得服务。这种情况下，CPU将跳转到STOP模式。

    6．禁止、延迟和启用

    看门狗中断的调用可以通过使用系统功能SFC 39 DIS_IRT和SFC 40 EN_IRT来禁止和启用，使用SFC 41 DIS_AIRT和SFC 42 EN_AIRT来延迟和启用。

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