STEP 7设计顺序控制梯形图中程序的基本结构

    绝大多数自动控制系统除了自动工作模式外，还需要设置手动工作模式。在下列两种情况下需要工作在手动模式下：

   1)启动自动控制程序之前，系统必须处于要求的初始状态。如果系统的状态不满足启动自动程序的要求，需要进入手动工作模式，用手动操作使系统进入初始状态，然后再回到自动模式。一般在调试阶段使用手动工作模式。

   2)顺序自动控制对硬件的要求很高，如果有硬件故障，就不可能正确地完成整个工作过程。在这种情况下，为了使设备不停机，可以使用手动工作模式。

    自动和手动工作模式下控制系统的两种典型控制结构如图1和图2所示。

    图1和图2中的I2.0是手/自动切换开关。在图1中，当I2.0为1时，第一条条件跳转指令(JMP)的跳转条件满足，将跳过自动程序；执行手动程序，当I2.0为0时，第二条跳转指令的跳转条件满足，将跳过手动程序，执行自动程序。

    图2的梯形图中，当I2.0为1时调用处理手动操作的子程序“MAN”，为0时调用处理自动操作的子程序“AUTO”。

    图1    自动/手动程序1

    图2    自动/手动程序2

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