可编程控制器的基本规则

    1)梯形图中的左、右母线

    画梯形图时必须遵守两点：

   (1)左母线只能直接接各类继电器的触头，继电器线圈不能直接接在左母线上。

   (2)右母线只能直接接各类继电器的线圈（不含输入继电器的线圈），继电器的触头不能直接接右母线。

    图1a所示是错误的梯形图，一个错误是线圈直接接在左母线上，另一个错误是常开触头直接接在右母线上。

    图1    梯形图的画法

   2)继电器线圈和触头

   (1)梯形图中所有继电器的编号，应在所选PLC软件元件表所列范围内，不能任意选用。一般情况下，同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次，而同一触头的编号在梯形图中可以重复出现。

    同一编号的线圈在程序中使用两次或两次以上，称为双线圈输出，双线圈输出只有在特殊情况下才允许出现。用步进指令编写的程序中，就允许同一编号的线圈多次出现。一般程序中如果出现双线圈输出，则容易引起误操作。

   (2)梯形图中，只表示输入继电器的触头，输入继电器的线圈是不反映出来的。

   (3)梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载，只能出现相应输出继电器的线圈。

   (4)梯形图中，所有触头都应按从上到下、从左到右的顺序排列，并且触头只允许画在水平方向（主控触头除外）。

   3)合理设计梯形图

   (1)在每个逻辑行中，串联触头多的电路块应安排在最上面，这样可省略一条ORB指令。

   (2)在每个逻辑行上，并联触头多的电路块应安排在最左边，这样可省略一条ANB指令。

   (3)如果多个逻辑行中都具有相同的控制条件，可将每个逻辑行中相同的部分合列在一起，共用同一个控制条件，以简化梯形图。

   (4)设计梯形图时，一定要了解PLC的扫描工作方式，即在程序处理阶段，对梯形图按从上到下、从左到右的顺序逐一扫描处理，这一点有别于继电控制线路。

（作者稿费要求：需要高清无水印文章的读者3元每篇，请联系客服，谢谢！在线客服：）