PLC-GOT控制系统测量通道的标定

    实际工作中，任何测量通道都必须经过标定。首先是传感器要单独标定，分别校准零点、线性和量程，然后要对U/f转换器电路进行同样的标定。但是这些工作都是需要具备相当高的条件，而且也并不容易做到。在要求不是很高的项目中，可以将传感器和A/D通道同时统一进行标定（前提是假设这两个部件的线性度都比较好）。下面假设使用温度传感器，量程是0～100℃，输出电流信号为4～20mA。使用上面图7-28的电路图。理论结果见表7-15。

表7-15    图7-30的理论结果

 

  在理想状态下，由计数值计算出读人温度值的转换系数为10001 (5000-1000)=1000/4000=0.25=16 384/65 536，零点偏移为0。也就是在前面程序中用到的D7890=1000，D7892=16 384。

    将温度传感器和精密温度计同时放在温水中，当它们基本稳定之后，记录当时的温度t1和计数器计数值C1（在PLC的D112中）。改变水温，用同样的方法可以得到tz和C2。使用这两点的数据即可求出一条直线。该直线在横坐标上的截距就是零点的偏移值，该直线的斜率就是转换系数[如果能多做几次测试，得到较多的数据，用“线性回归（拟合）”的算法得到直线方程当然更好]。将零点偏移值存人D7890，将转换系数存人D7892中，以取代原有的默认值(D7890 =1000，D7892=16 384)。为了计算和使用的方便，将0.25放大了65 536倍，如图7-31所示。

 

图7-31标定方法及其计算公式

    很快大家可能会发现，在现场条件下，上述方法仍有可能难以实施。主要难点就在于并非所有传感器的被测参数（这里是温度）都可以方便地被改变，并同时被准确地记录。因此只能退而求其次。首先认定传感器是完全理想的（如要求较高，可请厂家事先标定），然后自己标定模数转换通道。因为找到一个小的可调稳压电源（PLC中一般有24V电源）和一只精度较高的电表，相对来说是比较容易的。断开传感器的输入线，代之以可调电源（或使用已有的24V电源，串入一个1kΩ的电阻和一只10kΩ的电位器）。使用上述办法分别输入

两个不同的毫安电流，得到两个计数值，算出转换通道的转换系数和偏移值。但我们真正需要的转换系数(存入D7892)是测试结果乘上传感器的转换系数，而且真正需要的偏移数值(存入D7890)是输入电流为4mA时的计数值。

    另外一个问题是如何读出在PLC的D112中的计数值。没有GOT的系统只能借助于工作在监控状态的个人计算机或手操器。

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