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全自动洗衣机的PLC控制工作任务
来源：艾特贸易2019-09-01
简介一、任务要求 全自动洗衣机的控制过程如下： (1) 按启动按钮，进水电磁阀打开，进水指示灯亮。 (2) 按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮开始正反搅拌，正搅 2s ，反搅 2s ，两灯轮流亮灭
一、任务要求
全自动洗衣机的控制过程如下：
(1)按启动按钮，进水电磁阀打开，进水指示灯亮。
(2)按上限按钮，进水指示灯灭，搅轮开始正反搅拌，正搅2s，反搅2s，两灯轮流亮灭。
(3)等待16 s后，甩干筒亮5s又灭，后排水灯亮。
(4)按下下限按钮，排水灯灭，进水灯亮。
(5)重复两次(1)~(4)的过程。
(6)第二次按下下限按钮时，蜂鸣器灯亮了Ss又灭，整个过程结束。
本课题的要求是用PLC来实现对全自动洗衣机的控制。
三、任务分析
1．输入、输出点确定
根据全自动洗衣机控制的要求，需要输入点3个、输出点6个，具体的输入、输出分配如表3 -3 -1所示。
表3 -3 -1 全自动洗衣机控制的输入、输出点分配表
2．PLC控制接线图
根据输入／输出点分配，画出PLC的接线图，如图3-3 -3所示。
3．顺序功能图
分析任务要求可知，全自动洗衣机系统可分为：进水→正搅拌→反搅拌→(16s时间未到)正搅拌→反搅拌→...→（16 s时间到）→甩干→排水→进水→正搅拌→反搅拌→(16 s时间未到)正搅拌→反搅拌→（16 s时间到）→甩→排水→蜂鸣器→结束。
其中正反搅拌重复运行16s，从进水到排水重复两次，这种情况属于选择序列。其顺序功能图如图3 -3 -4所示。
图3 -3 -3全自动洗衣机外部接线图
图3 -3 -4全自动洗衣机顺序功能图
4．PLC梯形图
将选择序列顺序功能图转换为梯形图时需特别注意分支和合并节点的处理，在本课题中步M5后出现选择序列分支：当未计够两次则转换到步M1；当计够两次则转换到步M6；而在步M1处出现合并节点，有两条支路均可转换到步M1；这两处的具体转换如图3 -3 -5所示。
图3 -3 -5全自动洗衣机梯形图
5.指令语句表
0 LD M8002 38 AND T1
1 0R M0 39 0UT Y002
2 LD M6 40 LD TO
3 AND T4 41 AND M2
4 0RB 42 0R M3
5 ANT M1 43 ANI M4
6 0UT M0 44 0UT M3
7 RST C0 45 0UT Y003
9 LD M0 46 0UT T3 K50
10 AND XOO0 49 LD M3
11 0R Ml 50 AND T3
12 LD M5 51 0R M4
13 ANI C0 52 ANI M5
14 0RB 53 0UT M4
15 ANI M2 54 0UT Y004
16 0UT Ml 55 LD X002
17 0UT YOO0 56 AND M4
18 LD XO01 57 0R M5
19 AND Ml 58 ANI M16
20 0R M2 59 ANI Ml
21 ANI M3 60 0UT M5
22 0UT M2 61 0UT CO K2
23 0UT TO K160 64 LD M5
26 MPS 65 AND CO
27 ANI T2 66 0R M6
28 0UT T1 K20 67 ANI MO
31 0UT T2 K40 68 0UT M6
34 MRD 69 0UT Y005
35 ANI T1 70 0UT T4 K50
36 0UT YO01 73 END
37 MPP
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