全自动洗衣机的PLC控制

    选择序列功能图用于表示系统的几个不同时工作的独立部分的工作情况。当系统的发生条件不同时，产生的动作也不相同，某个系统可能会有好多种可供选择的方式，像此类系统的处理就要使用选择序列功能图来处理。

    1．选择序列程序的特点

    由两个及两个以上的分支程序组成的，但只能从中选择一个分支执行的程序，称为选择序列程序。如图3 -3 -1所示，M1和M2为两条选择序列分支。

 

图3 -3 -1选择序列示例

  2．选择序列程序编程注意事项

  (1)选择流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。

  (2)在选择分支、汇合流程中，条件都是单独的，如图3-3 -1中的“XO01”“X002”。

    3．选择序列功能图的绘制

    选择序列也有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，各分支画在水平线之下，各分支中表示转换的短画线只能在水平线之下的分支上。选择序列的结束称为合并，选择序列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支都有各自的转换条件，各分支画在水平线之上，各分支中表示转换的短画线只能画在水平单线之上的分支上。

    4．用“启一保一停”电路实现选择序列的编程方法

    在选择序列中，每一个选择序列相对于其他的分支都是独立的，可以构成一个完整的单序列。所以在处理选择序列时主要解决公用分支节点和合并节点的问题。

   1)选择序列分支的编程方法

    如果某一步后面有一个由Ⅳ条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的分支去，应将这Ⅳ个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。如图3 -3 -2(a)所示，步M2之后有一个选择序列的分支。当它的后续步M3或者M4变为活动步时，它应变为不活动步。所以需将M3和M4的常闭触点串联作为步M2的停止条件，如图3-3 -2(b)所示。

   2)选择序列合并的编程方法

    对于选择序列的合并，如果某一步之前有Ⅳ个转换（即有Ⅳ条分支在该步之前合并后进入该步），则代表该步的辅助继电器的启动电路由Ⅳ条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。

    如图3 -3 -2(a)所示，步M7之前有一个选择序列的合并。当步M5为活动步并且转换条件X005满足，或步M6为活动步并且转换条件X006满足，则步M7变为活动步，即控制M7的“启一保一停”电路的启动条件应为M5．X005+M6．X006，对应的启动条件由两条并联支路组成，每条支路分别由M5、X005和M6、X006的常开触点串联而成，如图3-3 -2(c)所示。

 

    图3 -3 -2选择序列的编程方法示例

(a)顺序功能图；(b)选择序列分支的启动梯形图；(c)选择序列合并的启动梯形图