运料小车的PLC控制工作任务

    一、任务要求

    工作前运料小车如图3 -5-2所示处于原点，下限位开关LS1被压合，料斗门关上，原点指示灯亮。当选择开关SA闭合，按下启动按钮SB1，料斗门打开，时间为8s，给运料车装料。装料结束，料斗门关上，延时Is后料车上升，直至压合上限位开关LS2后停止，延时Is之后卸料10 s，料车复位并下降至原点，压合LS1后停止。然后又开始下一个循环工作。当开关SA断开，料车工作一个循环后停止在原位，指示灯亮。按下停车按钮SB2后，车立即停止运行。

 

图3 -5 -2运料小车工作示意图

  二、任务分析

  1．输入／输出点确定

  根据运料小车的控制要求，需要输入点5个、输出点4个，具体分配如表3 -5 -2所示。

表3 -5 -2运料小车输入／输出点分配表

 

    2．状态转移图

    图3 -5 -3是控制运料小车单循环或自动循环的状态转移图。图中用到状态器SO、S20~ S25，每一个状态器表明了每一步的动作内容。当状态转移时，前一个状态转移器自动停止工作，后一个状态器被置位，开始执行新的操作。当运料车处于原点时，即下限位开关LS1被压合、料斗门关上时，则SO转到S20，原点指示灯HL亮。当按下启动按钮SB1，工作状态器从S20转移到S21。S21被激励后，接通输出继电器Y3，料斗门打开8s后关闭，再延时1 s后工作状态从S21转移到S22，S22被激活后，接通输出继电器Y1，运料车上升直至上限位开关LS2接通，工作状态便从S22转移到S23。S23被激励后，延时1s，工作状态从S23转移到S24。S24被激励后，接通卸料机构驱动输出继电器Y4，运料车卸料10 s后，工作状态从S24转移到S25。S25被激励后，接通输出继电器Y2，运料车下降直至下限位开关LS1接通，此时如果工作方式选择开关SA闭合，则X2接通，工作状态从S25转移到S21，运料车自动开始第二次循环工作。如果SA断开，即X2断开，则转移到初始状态SO，当X3=ON，Y3=OFF，则S20被激励，原点指示灯亮，此时启动按钮重新按下，又开始第二次循环工作。

 

图3 -5 -3控制运料小车的状态转移图

    3．PLC控制接线图

    根据输入、输出点分配，画出PLC的接线图，如图3-5 -4所示。

 

图3 -5 -4  PLC控制系统实现的

    控制运料小车控制线路

    4．PLC梯形图

    根据控制要求，设计的梯形图，如图3 -5 -5所示。

 

图3 -5 -5运料小车的步进梯形图和指令程序

        (a)步进梯形图；(b)指令程序