按钮式人行道交通灯的PLC控制

    1．顺序功能图分类

    顺序功能图按照不同系统的要求可以分为单行序列、选择序列、并行序列三种不同结构。其中并行序列功能图——用于表示系统的几个同时工作的独立部分的工作情况。

    2．并行序列结构形式的顺序功能图的特点

    由两个及以上的分支程序组成的，但必须同时执行各分支的程序，称为并行序列。下图3-2 -1是具有3个支路的并行序列。

 

图3-2 -1  并行流程程序的结构形式

    3．并行流程程序编程注意事项

    (1)并行流程的汇合最多能实现8个流程的汇合。

    (2)在并行分支、汇合流程中，条件都是共用的，如图3-2 -1中的“XOOO”“X002”。

    4．并行序列功能图的绘制

    并行序列有开始和结束之分。并行序列的开始称为分支，并行序列的结束称为合并。如图3—2 -2(a)所示为并行序列的分支。它是指当转换实现后将同时使多个后续步激活，每个序列中活动步的进展将是独立的。为了区别于选择序列顺序功能图，强调转换的同步实现，水平线用双线表示，转换条件放在水平线之上。如果步3为活动步，且转换条件e成立，则步4、6、8同时变成活动步，而步3变为不活动步。当步4、6、8被同时激活后，每一序列接下来的转换将是独立的。并行序列功能图的绘制总体概括为：分支先条件、后分支；合并先合并、后条件。

 

    图3 -2 -2并行序列结构

(a)并行序列的分支；(b)并行序列的合并