组合钻床的PLC控制工作任务

    一、任务要求

    如图3 -7 -3所示是组合钻床的示意图，其工作过程为：组合钻床上放好工件后，按下启动按钮XO，YO变为ON，工件被夹紧，夹紧后压力继电器X1为ON，Y1和Y3使两只钻头同时开始向下进给。大钻头钻到由限位开关X2设定的深度时，Y2使它上升，升到由限位开关X3设定的起始位置时停止上升。小钻头钻到由限位开关X4设定的深度时，Y4使它上升，升到由限位开关X5设定的起始位置时停止上升，同时设定值为3的计数器CO的当前值加1。两个都到位后，Y5使工件旋转1200，旋转到位时X6为ON，旋转结束后又开始钻第二对孔。3对孔都钻完后，计数器的当前值等于设定值3，转移条件CO满足。Y6使工件松开，松开到位时，限位开关X7为ON，系统返回初始状态。本课题的任务是要求用PLC来实现组合钻床的控制。

 

图3 -7 -3组合钻床示意图

  二、任务分析

  1．输入／输出点确定

  根据组合钻床的控制要求，需要输入点8个，输出点7个，具体分配见表3-7 -1所列。

表3 -7 -1  组合钻床控制系统的输入／输出分配表

 

    2．PLC控制接线图

    根据输／输出点分配，画出PLC的接线图如图3-7 -4所示。

    3．状态转移图

    结合钻床的状态转移图如图3-7 -5所示，注意：状态S21之后，有一个选择序列的合并，还有一个并行序列的分支。在状态S29之前，有一个并行序列的合

并，还有一个选择序列的分支。在并行序列中，两个子序列中的第一个状态S22和S25是同时变为活动状态的，两个子序列中的最后一个状态S24和S27不是同时变为不活动状态的。当状态S21是活动状态，并且转移条件X1为ON时，状态S22和S25同时变为活动状态，两个序列开始同时工作。在梯形图中，用S21的STL触点和Xl的常开触点组成的串联电路来控制SET指令对S22和S25同时置位，系统程序将前级状态S21变为不活动状态。图中并行序列合并处的转移有两个前级状态S24和S27，根据转移实现的基本规则，当它们均为活动状态并且转移条件满足时，将实现并行序列的合并。

 

图3 -7 -4组合钻床控制系统控制线路图

 

图3 -7 -5组合钻床控制系统的状态转移图

  4．PLC梯形图

  根据控制要求，设计的梯形图如图3 -7 -6所示。

 

图3 -7 -6组合钻床控制系统的步进梯形图