组合钻床的PLC控制

  1．选择性分支

  选择执行多项流程中的某一项流程称为选择性分支。与一般状态的编程一样，选择性分支先进行驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按顺序继续进行，如图3 -7 -1所示。

  2．选择性分支的汇合

  首先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序继续进行汇合状态转移处理。

 

图3 -7 -1选择性分支

在使用中要注意程序的顺序号，分支列与汇合列不能交叉，如图3—7 -2所示。在分支与汇合的转移处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。此外，负载驱动回路也不能直接在STL指令后面使用MPS指令。

 

图3 -7 -2选择性分支汇合的编程