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左送料横梁上行程序
来源:艾特贸易2019-09-01
简介左送料横梁上行程序如图 10-7 所示。当 X026 输出一个上升沿脉冲时, M32 得电驱动 KT1 闭合, X006 输出一个上升沿脉冲从而使得 M30 得电,驱动主电磁阀右动作,此时横梁上行, T2 延时
左送料横梁上行程序如图10-7所示。当X026输出一个上升沿脉冲时,M32得电驱动KT1闭合,X006输出一个上升沿脉冲从而使得M30得电,驱动主电磁阀右动作,此时横梁上行,T2延时K6秒,T60延时K40秒。直到到达上限位开关X15,常闭X015断开从而M30失电,主电磁阀停止向右,横梁停止上行。X015上升沿脉冲使M22、M15得电,M22驱动左送退Y3,M15驱动总电磁阀。
图10-7左送料横梁上行梯形图