三菱FX系列PLC的定位控制器FX2N-10GM、FX-20GM、E-10

    FX2N-10GM为脉冲序列输出单元，它是单轴定位单元，不仅能处理单速定位和中断定位，而且能处理复杂的控制。FX2N-20GM是2轴定位单元，E-10GM是单独运转专用定位单元。其特点有：    (1)利用1台FX-10GM可以控制1轴，FX (E) -20GM可以控制独立2轴或者直线插补、圆弧插补的同时2轴。    (2)可以作最大200KPPS的脉冲输出。    (以FX (E) -20GM控制插补时最大100KPPS）    (3)搭载定位专用语句（CODE命令）和序列语句，FX2N系列程序装置同总线连接，原本也可以单独运转。    (4)编写定位程序可用专用手提式（E-20TP）编写。    (5)把FX-10GM、FX-20GM接在FX2N上时，需要和FX2N-CNV-IF -同使用。    这3个定位单元的性能指标如表6-17所示。表6-17 FX-10GM、FX-20GM、E-20GM定位单元性能指标