三菱FX系列PLC的定位控制模块概述

    现今，在PLC控制中，定位是不可缺少的控制之一。在FX系列中，从数点的简易1轴定位控制，到直线插补、圆弧插补等2轴定位控制，已具备多种可根据规格、用途进行选择的种号。    在机械工作运行过程中工作的速度与精度往往存在矛盾，为提高机械效率而提高速度时，停车控制便出现了问题。所以进行定位控制是十分必要的。举一个简单的例子，电机带动的机械由启动位置返回原位，如以最快的速度返回，由于高速停车惯性大，则在返回原位时偏差必然较大，如图6-1 (a)所示。若采用如图6-1 (b)所示的方式先减速便可保证定位的准确性。
    图6-1 定位控制模块    在位置控制系统中常会采用伺服电机和步进电机作为驱动装置。即可采用开环控制，也可采用闭环控制。对于步进电机，可以通过调节发送脉冲的速度来改变机械的工作速度：使用FX系列PLC，通过脉冲输出形式的定位单元或模块，即可实现一点或多点的定位。