基于PLC的耐久度测试系统的控制特点

    目前，汽车换挡器质量的好坏取决于该产品在各个环境中的性能和耐久特性，当前市场上也较为缺乏全型号的标准耐久测试设备。本应用主要是模拟汽车在真实环境中对换挡器的使用情况，对其变速箱换挡器进行耐久度测试。首先采用PLC对换挡器模拟其所有的挡位，并能精确定位，循环控制所有控制流程，测试其耐久性能；其次，根据换挡过程的要求（参数由上位机提供），进行特殊的换挡工作，同样以此循环控制，测试其耐久性能；最终，提交测试完成的换挡器的耐久性测试数据，供厂商进行优化设计和改进。

    耐久度测试系统的工作流程为，通过上位机把换挡器工作特性具体位置的坐标点作为参数值输入到PLC控制单元，同时把PLC系统的运行速度也输入到PLC控制单元，PLC控制系统通信端口获取到所有的参数值，启动内部处理单元，把相应的位置值以及速度换算成相应的脉冲数，此时PLC脉冲输出Y0或Y1控制驱动器，驱动器经过一定控制算法输出给控制伺服电动机，伺服电动机带动换挡器进行循环工作，逐次换挡。同时伺服电动机通过脉冲编码器构成一个半闭环，把脉冲数反馈回驱动器，以保证每个脉冲都得到响应。系统控制结构框图如图10-1所示。

 

    图10-1  系统控制结构框图