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M238 PLC在SoMachine软件平台中的程序编写的详细说明

来源:艾特贸易2017-06-04

简介(1) 首添加常开点,然后将【运算块】拖入编程区后,再单击功能块的【???】,如图 10-45 所示。 图 10-45 编程的基本操作说明 (2) 如图 1046 中框选所示,选择【 GET STATE 】,用于查询

    (1)首添加常开点,然后将【运算块】拖入编程区后,再单击功能块的【???】,如图10-45所示。

 编程的基本操作说明

    10-45  编程的基本操作说明

    (2)如图1046中框选所示,选择【GET STATE】,用于查询ATV32变频器从站的当前的NMT状态,当处于OPERATIONAL时给变频器使能,为下一步MC Power ATV做准备。

 使用输入助手调用GET STATE

    10-46  使用输入助手调用GET STATE

    这部分编程如图10-47所示。

    (3)调用ATV单轴功能块,完成程序编程,变频器单轴功能块调用位置如图10-48所示。

 实际编程说明1

    10-47  实际编程说明1

 变频器单轴功能块调用位置

    10-48  变频器单轴功能块调用位置

    (4)实际编程如图10-49所示,MC Power ATV为使能,MC Reset ATV用于复位变频器的故障。

    实际编程说明3如图10-50所示,MoveVelocity用于设置速度,当在Execute上升沿时,设置的速度有效,MC_Stop用于停止变频器。

 实际编程说明2

    10-49  实际编程说明2

 实际编程说明3

    10-50  实际编程说明3

    实际编程说明4如图10-51所示,MC_Jog用于变频器的正向点动和反向点动。

 实际编程说明4

    10-51  实际编程说明4

    读者通过本案例中所演示的使用SoMachine平台进行编程的方法,使小型M238 PLCATV32变频器实现了CANopen通信,不仅工作可靠,而且达到了数据交换流畅、设备可以长期运行的效果。