M238 PLC在SoMachine软件平台中的编程步骤

    第一步     首先在CAN总线下添加设备，如图10-37所示。

    第二步     先选择CANopen_Optimized，再单击【添加设备】，添加设备完成后，再单击【关闭】按钮关闭此对话框，如图10-38所示。

    图10-37  在CAN总线添加设备

    图10-38  在总线添加CANopen_Optimized优化设备

    第三步     添加CANopen从站，添加的方法如图10-39中框选所示。

    第四步   在图10-40所示的添加设备对话框中，在【行为】下点选【添加设备(A)】选项，在【设备】名称下选择ATV32，然后单击【添加设备】按钮后关闭对话框。

    第五步    设置CANopen通信的从站地址，在【CANopen远程设备】的【常规】下的节点ID中设置从站地址，如图10-41中框选所示。

    图10-39  添加CANopen从站设备

    图10-40  选择ATV32作为CANopen从站