SoMove Lite在传送带项目上的应用

    物料输送在物流仓储企业和食品灌装行业都有广泛的应用，本例将通过SoMove Lite 1.3.2的程序编制，实现了PRE和AUX两个任务IO变量的传递，并说明了乘法运算、置复位，数据选择块，以及IO逻辑联锁的使用方法，并说明了变频器相关参数的设置，使读者进一步熟悉和认识ATV32变频器的FBD编程方法。物流输送示意图如图10-18所示。

    图10-18  物料输送

    一、功能实现

    本例要实现的是一个物流输送带按照电位计设置的速度运送纸箱，当触碰到传输带升速传感器信号（接到变频器LI3输入端子）的上升沿时，速度变为模拟量设置的120%运行，当触碰到匀速1传感器信号（接到变频器LI5端子）的上升沿时，速度变为AI1设置的速度值进行运行。

    当触碰到传输带降速传感器信号（接到变频器LI4输入端子）的上升沿时，速度按照模拟量设置的70%运行，当纸箱碰到匀速2传感器信号（接到变频器LI6端子）时，变频器的速度变为AI1的速度运行。

    二、软件配置和应用要求分析

    1．编程环境

    SoMove Lite l.3.2。

    2．应用要求分析

    本程序主要通过IO点切换变频器的给定速度，即：DI3接通后，变频器速度给定为AI1×1.2，碰到DI5，变频器给定速度变回AI1; DI4接通后，变频器速度给定为AI1×0.7，碰到DI6，变频器给定速度变回AI1。

    三、SoMove Lite的程序实现

    为更好的理解下面的文字描述，请对照图10-19中的FBD编程。

    (1)首先在AUX任务中编程，当LI3接通时将SR置复位功能块BOO进行置位，LI4、LI5和LI6有一个接通，则复位置复位功能块BOO，SR置复位功能块BOO接到OLA1。

    (2)同样，当LI4接通时将SR置复位功能块B01进行置位，此时，LI3、LI5和LI6中只要有一个接通，则复位SR功能块B01，然后此功能块的输出（加速生效）连接到或功能块B02的一个输入端，而SR置复位功能块BOO（减速生效）则连接到或功能块B02的另一个输入端子，或功能块B02的输出连接到与功能块B03的一个输入端子。

    (3) LI5或LI6任一个输入接通后，将置位置复位功能块B05，LI3或LI4任一个输入接通后，将复位置复位功能块B05，将B05输出结果取反（取反功能块B06），取反的结果连接到与功能块B03的一个输入。

    AND功能块B03输出连接到Out001，当此功能块为1时，使用程序计算的速度，否则使用电位计AI1的速度。AUX程序编程如图10-19所示。

    图10-19   FBD程序编程

    AUX任务使用虚拟逻辑的输入配置如下，虚拟输入1对应变频器逻辑输入DI3，虚拟输入2对应变频器逻辑输入DI4，虚拟输入3对应变频器逻辑输入DI5，  虚拟输入4对应变频器逻辑输入DI6，共使用了4个逻辑量输入。AUX任务虚拟逻辑输入配置如图10-20所示。

    AUX任务使用虚拟逻辑输出配置如下，使用了两个虚拟输出OL01、OL02，虚拟逻辑的输出配置如图10-21所示。

    图10-20   AUX任务虚拟逻辑输入配置

    图10-21  虚拟逻辑输出配置