基于PLC的耐久度测试系统程序设计的自动走脉冲

    (1)A位置到B位置自动走脉冲。

    A位置到B位置为X轴方向运动，长度为18mm，经计算后，VD200存放的值为A位置到B位置发出的脉冲数，VW50为设置的速度。自动走脉冲子程序图如图10-80所示。

    图10-80  自动走脉冲子程序图

    (2)B位置到C位置自动走脉冲。

    B位置到C位置为Y轴方向运动，长度为35mm，经计算后，VD204存放的值为B位置到C位置发出的脉冲数，VW50为设置的速度。B位置到C位置自动走脉冲程序图如图10-81所示。

    图10-81   B位置到C位置自动走脉冲程序图

    (3)C位置到D位置自动走脉冲。