基于PLC的耐久度测试系统程序设计的伺服原点回

    (1)X轴回原点或者X轴正反转时启动PTO输出脉冲。

    由于X轴回原点的最终位置不确定，因此，根据判断先确认它的运动方向，进而确认PTO输出脉冲数，此处采用的是0通道的PTO输出。伺服原点回归子程序图如图10-78所示。

 

    图10-78  伺服原点回归子程序图

    (2)Y轴回原点或者Y轴正反转时启动PTO输出脉冲。

    同上面X轴的过程一样，由于Y轴回原点的最终位置不确定，因此，根据判断先确认它的运动方向，进而确认PTO输出脉冲数，此处采用的是1通道的PTO输出。启动PTO输出脉冲程序图如图10-79所示。

 

    图10-79  启动PTO输出脉冲程序图