基于PLC的耐久度测试系统程序设计的手动子程序

    当系统采用手动人工方式进行测试时，CPU在输入信号中获取到手动信号，则调用手动子程序，完成操作过程。

    (1)X轴回原点启动。

    将系统归位，X轴回到原点后开始测试。X轴回原点启动程序图如图10-71所示。

    图10-71   X轴回原点启动程序图

    (2)y轴回原点启动。

    y轴回原点启动程序图如图10-72所示。

    图10-72  Y轴回原点启动程序图

    (3)原点回归中或手动正反转调用伺服原点回归子程序。

    X轴、Y轴回归原点过程启动，并且在正向和反向的点动控制允许，X轴、Y轴运行方向确定，则调用伺服原点归位子程序。伺服原点回归子程序调用判断程序图如图10-73所示。

    图10-73  伺服原点回归子程序调用判断程序图

    (4)X轴方向到达原点时，伺服停止。

    由于运行过程为线性过程，一次只能在一个方向上运行，因此，X轴方向运动过程中，y轴方向上要保持一致，增加了Y轴方向上的信息判断。X轴伺服停止判断程序图如图10-74所示。

    图10-74   X轴伺服停止判断程序图