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基于PLC的耐久度测试系统程序设计的INT_0子程序
来源:艾特贸易2017-06-04
简介INT_0 是 X 轴伺服每走完相应寄存器中的脉冲值,就会产生一个中断来调用它,比如顺序动作时, X 轴从 A 位置到 B 位置,从上位机数据子程序里面,可以看到它的脉冲数存在 VD200 中,则
INT_0是X轴伺服每走完相应寄存器中的脉冲值,就会产生一个中断来调用它,比如顺序动作时,X轴从A位置到B位置,从上位机数据子程序里面,可以看到它的脉冲数存在VD200中,则顺序动作B位启动后,PLC会以VD50的速度发VD200个脉冲,当发完后,产生一个中断调用INT_0,置位B位到达标志同时复位B位启动标志M4.1。在其他位置时,中断执行过程一致,在某个位置启动PTO控制脉冲输出,输出脉冲的个数由上位机送来的数据决定,这个已经存放在数据单元中了,当脉冲数产生完成后,也到达了相应的下一个位置,置当前位置标志,并复位该位置启动标志。INT_0子程序图如图10-91所示。
图10-91 INT_0子程序图
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