基于PLC的电梯控制系统的调试与运行

    因为电梯系统较为复杂，可以将系统分为以下部分进行系统模块调试，再将这些模块组合起来进行调试，逐步减少程序设计上的失误和缺陷，保证电梯的运行安全。

    1．轿厢外呼叫模块调试

    此模块较为简单，根据系统I/O硬件输入表，可以在调试过程中，同时按下不同楼层的上下行呼叫按钮，查看楼层登记信息是否正确，如果不正确，则查找是哪个按键信息没有输入进来，先排除硬件的可能，再测试软件内部的保存信息中是否能看到这些信息，如果不能，则PLC在扫描过程中没有获取到信息，需改进程序代码。

    2．轿厢内呼叫模块调试

    轿厢内呼叫模块包括两个方面的内容，一个为正常工作模式下的楼层目的地信息，主要是乘客要到达的目的地，这个信息主要保存在相关的标志位信息中；另外一个则是特殊功能的信息，比如报警呼叫、检修按键控制等。在测试的时候，方法与前面调试一致，分段测试程序代码。

    3．电动机启停模块调试

    电动机的启停主要是对目的位置与到达位置进行判断，当目的位置与到达位置不符合时，电动机继续保持运行；当目的位置与到达位置相符合时，则电动机逐步减速运行，当到达停层位置时，电动机停止运行，电梯轿厢稳定，开门上下乘客。

    4．电动机停层模块调试

    停层模块是电梯控制中较为重要的一个模块，涉及的部分较多，主要有轿厢内外信息的比较、轿厢位置信息判断、电动机运行速度的控制、电梯运行方向信息等内容。可以采取组合逻辑的方法进行测试，比如电梯要在第4层进行停层，则先判断轿厢是否达到了所在位置，这个可以通过上下层的行程开关信息判断；再比较当前位置是否为最后上行或者下行目的位置，不符合信息要求则不停层，符合信息要求则启动辅助停层；然后判断电梯电动机运行是否已经达到停层要求，没有则逐步降低电动机转速，到达开门位置，进入开门前检测，如果符合开门条件，则停层完成，可以开门下乘客，如果不符合开门条件，则电梯还是没有达到停层条件，需要继续调整开门位置，直到到达为止。