基于PLC的电梯控制系统的程序分析

    1．轿厢外呼叫处理

    (1)轿厢外上行呼叫处理。

    图9-16所示为轿厢外上行呼叫处理程序，轿厢外上行呼叫过程就是PLC读取外部按键信息，并与当前电梯运行的楼层信息加以比较，得出结论放到相应的内存单元中，在其他环节中根据当前需要进行下一步的动作。

    图9-16  轿厢外上行呼叫处理程序图

    (2)轿厢外下行呼叫处理。

    图9-17所示为轿厢外下行呼叫处理程序，对照前面的轿厢外上行呼叫处理过程，下行过程就是PLC读取外部下行按键信息，并与当前电梯运行的楼层信息加以比较，得出结论放到相应的内存单元中，在其他环节中根据当前需要进行下一步的动作。

    图9-17  轿厢外下行呼叫处理程序图

    2．轿厢内呼叫处理

    图9-18所示为轿厢内呼叫处理程序，轿厢内呼叫处理不同于轿厢外呼叫处理，主要是登记轿厢内呼叫信息，并保存在内存单元中，结合其他的信息做上行和下行，以及开关门判断。

    图9-18  轿厢内呼叫处理程序图

    3．停层信号登记与消除环节

    如图9-19所示，停层实现主要是几个逻辑判断。首先，读取要到达的楼层行程开关状态，若满足要求，则说明电梯已经在该楼层或者已经通过该楼层；其次，判断电梯是否也通过了当前楼层的上一楼层或者下一楼层，若行程开关判断为否，则确定此时电梯正在当前楼层，排除其他楼层的可能；最后，记录信息到内存中，等PLC扫描内存时，相应的信息读入后，执行下一步动作。

    图9-19  停层信号登记与消除环节程序图

    4．轿厢门关门处理

    如图9-20所示，轿厢门关门检测主要判断一些输入信息和系统内部信息是否符合要求，比如按下关门按钮后，还要根据检修输入信息、安全检测信息、红外感应信息（门口处是否有人）、关门限位信息（门关好没有），最后输出辅助关门信息。还有一种情况，当没有按下关门按钮时，根据停层时间的最大延时处理，当最大等待时间到达时，执行自动关门动作，和图9-20一样，再判断后续信息，都符合要求则输出辅助关门信息。

    图9-20  轿厢门关门处理程序图