三菱PLC的MELSECNET/10网络简介

    MELSECNET/10网络是一个PLC局域网，介质的访问控制采用令牌传送方式，网间的数据传送速度达10Mbit/s，简称远程I/O网络，属于同位链接系统。利用MELSECNET/10技术可以构成大型的自动化控制系统。

    (1)硬件配置

    构成MELSECNET/10网络所需的设备有主站CPU、主站CPU网络模块、远程I/O站网络模块。见表5.9。

    表5.9  远程I/O网络模块表

    主站(MR)在PLC局域网中只有一个站安装了CPU模块和网络模块(AJ71LP21或AJ71BR11)，这个站称为主站，而这样构成的网络叫远程I/O网络。

    当PLC局域网中所有的站都安装了CPU模块和网络模块（AJ71LP21或AJ71BR11）时，网络中各站的地位相同，这种系统称PLC-TO-PLC网络。PLC-TO-PLC网络中的各站仅分为控制站(Mp)和普通站(Ns)。

    远程I/O站与CC-Link通信网络不同，远程I/O站可以安装I/O模块及各种智能模块。因此，在某个生产现场只要一个远程I/O站就完全能够与主站交换开关量信号和数字量信号，交换的信息量随现场设备而定，方便灵活。

    (2) GPP编程软件包

    可编程序控制器的程序最终要送入到PLC内部。早期是通过专用的编程器编写程序，并通过它将程序传送到PLC，在编程器上只能用PLC指令编程，这种方法不能直观表达控制的逻辑关系。随着计算机技术的发展，各PLC厂商纷纷开发自己的编程软件包，以便在计算机上进行图形编辑，人们可以通过它编写梯形图程序，直观方便地体现控制原理。三菱公司开发的DOS版软件包有MEDOC，SW2IDV-GPPAE、SW2IVD-GPPQ、SW3IVD-GPP等，不同系列的PLC使用相应的软件包。在Windows下开发的GPP of Windows软件包已经能够用于所有MELSEC系列的PLC，操作也更加方便灵活。

    各种编程软件包所提供的基本功能有：梯形图程序的编辑、存储；网络及其他参数的设置；计算机与PLC进行数据交换，包括读写PLC程序；计算机监控PLC程序的执行过程等。

    本节后面涉及的网络参数设置是使用SW2IDV-GPPAE功能软件包提供的一些参数设置表格。

    (3)拓扑结构

    MELSECNET/10网络作为一个PLC局域网，具有灵活的网络拓扑功能，基本网络拓扑与传输介质有关。选择光缆构成环路拓扑系统（令牌环网），环路中最多65个站（比如1个主站，64个从站），使用SI-L型光缆时，站间距离500 m，总距离可达30 km。选择同轴电缆构成总线拓扑系统（令牌总线网），总线上最多可以连接33个站（比如1个主站，32个从站），站间距离500 m，总距离可达500 m，使用A6BRlO/A6BR10-DC中继单元后，站间距离和总距离最大可增至2.5 km。

    1)双层系统

    双层系统是一个单一的系统，包括环型网和总线网，而这两种网按主从关系又分为远程I/O网和PLC-TO-PLC网，如图5.23所示。

    图5. 23  双层系统网

  (a)远程I/O网络（光缆环形网）(b)远程1/0网络（同轴电缆总线网）(c) PLC-TO-PLC网络（光缆环形网）