三菱FX系列PLC的步进指令与编程

1  步进指令概述

    步进指令有STL指令和RET指令。

    STL是步进开始指令，后面的操作数只能是状态器S；在梯形图中直接与母线相连，表示每一步的开始。RET是步进结束指令，后面没有操作数，是指状态流程结束，用于返回主程序（母线）的指令。STL指令和RET指令的使用说明如图4-4所示。

 

    图4-4  STL、RET指令使用说明

    (a)状态图；(b)梯形图；(c)指令表。

2  状态转移图与梯形图的转换

    用步进指令进行编程时，先画出状态转移图，再把状态转移图转换成梯形图和指令表，状态转移图、梯形图和指令表存在一定的对应关系，如图4-5所示。

 

    图4-5  状态转移图、梯形图和指令表的对应关系

    (a)状态转移图；(b)梯形图；(c)指令表。

3  程序的分支

    1．可选择性分支

    在应用步进指令进行编程时，通常会出现多种情况供选择，就会构成多路可选择性分支，在程序执行时，多路分支只进行其中的一路分支，如图4 - 6(a)所示构成两路分支，X1、X4是选择条件，当程序执行到S21时，X1和X4谁先接通就执行相应的分支，则另一路分支就不能执行。FX系列的PLC最多可以有8路分支。

 

    图4-6  可选择性分支

    (a)状态转移图；(b)梯形图；(c)指令表。

    2．并行性分支

    图4-7(a)为一个并行分支的状态转移图。当程序执行到S21时，如果X1接通，则把状态同时传给S22和S24，两路分支同时执行；当两路分支都执行完以后，S23、S25接通，当X4接通后，则把状态传给S26。所以，并行性分支要把所有的分支都执行完以后才可以往下执行。FX系列的PLC可以同时有8路并行的分支。

 

    图4-7  并行性分支

    (a)状态转移图；(b)梯形图；(c)指令表。