基于PLC的交流双速电梯的梯形图的设计

    梯形图的设计可以分成几个环节进行，然后再将这些环节组合在一起，形成完整的梯形图。

    1．开门环节

    电梯的开门存在以下几种情况。

    1)电梯投入运行前的开门

    此时电梯位于基站，将开关电梯钥匙插入SA2（程序中X10）内，旋转至开电梯位置，此时PLC电源接通，程序开始运行，电梯自动开门，乘客或司机进入轿厢．选层后电梯自动运行。

    2)电梯检修时开门

    检修状态下（X3接通），开门均为手动状态，由开关门按钮SB1(X4)、SB2(X5)实施开门与关门。

    3)电梯自动运行停层时的开门

    电梯在停层时，至平层位置，M140接通，电梯开门。

    4)电梯关门过程中的重新开门。

    在电梯关门的过程中，当需要重新开门时，可以通过开门按钮X4实施重新开门。大多数电梯现采用光幕或机械安全触板进行检测，自动发送重新开门信号，以达到重新开门的目的。

    5)呼梯开门

    电梯到达某层站后，若没有人继续使用电梯，电梯将停靠在该层站待命；若有人在该层站呼梯，电梯将首先开门，以满足用梯的要求。

    电梯在运行的过程中，当有外呼梯信号时，若顺向运行，则电梯停层开门；若逆向运行，则电梯不停层。

    6)防夹或超载开门

    当电梯在关门的过程中，如有东西夹在门上，则电梯在关门的过程中关不上，会使X37接通；或电梯超载，轿箱底下的称重开关X36接通，使程序中的M20接通，则电梯重新开门。

    7)电梯在运行中禁止开门

    开门环节的梯形图如图10-6所示。

    2．电梯的关门环节

    1)电梯停用后的关门

    此时电梯到达基站，司机或乘客离开轿厢，电梯自动关门，司机将开、关梯钥匙插入SA2，旋转到关梯位置，电梯的安全回路被切断，PLC停止运行，电梯被关闭。

    2)自动关门

    电梯开门时开始计时，时间到后，电梯应自动关门。

    图10-6  开门环节程序梯形图

    3)提前关门

    停站时间未到时，可以用按钮X5实现提前关门。

    4)检修关门

    考虑检修状态时的关门，检修关门不自锁。

    5)电梯超重时禁止关门

    关门环节的梯形图如图10 -7所示。

    图10-7  电梯关门环节程序梯形图

    3．开关门保护及故障显示电路

    电梯在关门的过程中因各种原因不能关门到位，电梯会重新开门，开门时间到后又会自动关门，关门不到位又要开门。如此开、关门反复动作，如现场没人及时处理，门很容易被损坏，应此要求在出现这种情况时，开、关门动作超过5次，电梯停止运行。其程序梯形图如图10-8所示。关门时，M101接通，如正常关门到位时，X001接通，程序中常闭触点是断开的，M22不能接通，T6不接通，不会重新开门。如经过一段时间(3s)关门不能到位，X001的常闭点是接通的，M22得电，T6的触点接通，电梯重新开门，开门计时时间到，T5接通，又要关门，关门又不到位，T6又接通，如此循环，当连续关门达到5次时，C0的触点接通，利用C0的触点，使电梯停止运行。且故障显示0、2交替出现。当电梯关门到位时，对C0复位。

    图10 -8  重复开、关门电路和故障显示程序梯形图