FX2N系列PLC的求补指令

    (1)求补指令的助记符、指令代码、操作数及程序步如表6- 27所列。

    表6 - 27  求补指令

 

    (2)指令梯形图如图6- 44(a)所示。

    (3)指令说明：

    ①该指令是将目标元件中的D10的数按位取反后再加1，结果存放在同一目标元件中，如图6 - 44(b)所示。所以在用这条指令时应采用脉冲执行型；否则当X10接通时，每个扫描周期都要做一次求补运算。

 

    图6 – 44  求补指令梯形图与执行过程

    (a)梯形图；(b)执行过程。

    ②求补指令是绝对值不变的变号操作，因此，对正数求补得到的是它的相反数，对负数求补得到的是它的绝对值。

    如当D10= -7，做求补运算时D10=7。运算过程如图6- 45所示。

      

    图6 - 45  求补指令运算

    例6-6用PLC解出下列方程，其中x用两位数字开关输入，变化范围为0 - 99；画出程序的梯形图。

    解：把2位数字开关接在PLC的X0 - X7(图6- 46(a))，然后用BIN指令把数字开关输入的BCD码转化BIN码参与四则运算。所画程序梯形图如图6- 46(b)所示。

 

    图6 – 46  连接图数字开关与程序梯形图

    (a)数字开关；(h)梯形图。

    例6-7  要控制一个数字D10在0- 500内连续变化，当按住“增加”按钮X0时，该数字连续增大，最大为500;当按住“减小”按钮XI时，该数字减小，最小为“0”。试编写PLC的控制程序。

    解：要求数字连续地增加或减小，可考虑用加1指令和减1指令，然后再用比较指令把数字限制在0 - 500内。梯形图如图6- 47所示。

 

    图6 – 47  程序梯形图

    例6-8求任意两数相减所得差的绝对值，试编写PLC的控制程序。

    解：任意两个数相减所得差，可能是正数，也可能是负数；如是正数，绝对值是它本身，如是负数，绝对值是它的相反数，因此，可通过求补指令就可得到。控制梯形图如图6 - 48所示。

 

    图6-48  程序梯形图