三菱FX2N PLC在轮胎硫化机的控制系统中的应用

    本例采用柔性编程方法来设计轮胎硫化机的通用自动控制程序，选用三菱可编程控制器FX2N作为控制主机。轮胎硫化机的自动工作特点是分几个步序完成，每个步序根据工艺要求操作不同的电磁阀，每个步序的硫化时间需要分别设置。设硫化机有24个需要控制点，分别接到可编程控制器的Y0至Y37输出点上。输入控制信号有运行信号（接于X2上）和延时控制信号（接于X1上）。当X2有效时进行硫化，当X2无效时终止硫化。X1瞬间有效一次，则该步序的硫化时间延长一次定时段（可设置）。

    硫化机的控制梯形图如图7. 13所示。本系统共设计了9个步序，每个步序的工作情况用一状态来表示。另外，在不硫化时（X2无效）作为一个状态（初始状态），硫化结束后也作为一个状态，这样共有11个步进状态。

    ①初始状态主要是对各计数器（定时用）进行复位，输出相应的指示信号，各部件恢复初始状态，并等待硫化开始信号的到来。

    ②硫化工作状态每个步序程序相类似，由工艺要求选择输出。以0. 1s的精度进行定时，利用计数器定时的目的是便于用延时控制来修改步序的硫化时间，图7. 13中M1有效时，计数器暂停。在每个步序中如果X2无效，即终止硫化，转回初始状态。计数结束后转到下一个步序。

    ③结束状态输出相应的信号，并进行开模取出轮胎。需要进行第二个硫化周期时必须先断开X2，然后再接通它，重新开始硫化周期。

    控制程序的特点如下：

    ①充分利用功能指令，以字形式控制输出，提高程序的效率，通过修改相应参数便适应不同的外部连线或动作性质，实现动作参数化和柔性化。例如，第一步序输出要求为Y1、Y7、Y12、Y23输出为1，而其他输出为0，即  Y27-Y20Y17-Y10Y7-Y0  为：“000010000000010010000010”。这些数据排列成十六进制数080482，则在梯形图中第一步设定程序为：“DMOV H80482  D12”。

    如果第一步序输出要求改为Y0、Y6、Y12、Y13、Y14、Y21、Y25、Y26、Y27为1，其余为0，则把梯形图中第一步设定程序改为“DMOV HE21C41  D12”即可，其他程序不变。

    ②步序数可灵活选用，以最大可能步序数进行编程。实际应用时，根据需要选用前几步，不用的步序只要将其定时设定值置0即可。

    ③通过延时程序，可以修改每个步序的工作时间。

    ④电源瞬间断电能记忆步序，电源恢复后可以继续执行。

 

    图7. 13  用步进指令编程

    ⑤通用性好，现场调试方便。图7. 13中各步序的梯形图是非常相似的。若利用变址寄存器的功能可以编写出效率更高的程序，如图7. 14所示。

 

    图7. 14  用变址寄存器编程