三菱FX系列PLC的算数运算指令

    算术运算包括ADD、SUB、MUT和DIV（二进制加、减、乘、除）指令，源操作数可取所有的数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z(32位乘除指令中V和Z不能用作[D·])。16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步。

    (1)加法指令

    加法指令ADD (Addition)的功能指令编号为FNC20。加法指令将源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。每个数据的最高位为符号位（0为正，1为负），加减运算为代数运算。图4-19中的X0为ON时，执行(D10)+(D12)→(D14)。

 

    图4-19  二进制加减法运算

    在32位运算中用到字编程元件时，被指定的字编程元件为低位字，下一个编程元件为高位字。为了避免错误，建议指定操作元件时采用偶数元件号。

    如果运算结果为0，则零标志M8020置1；若运算结果超过32 767（16bit运算）或2147483647（32bit运算），则进位标志M8022置1；若运算结果小于-32767（16bit运算）或-2147483647（32bit运算），则借位标志M8023置1。标志的ON/OFF状态与数值正负的关系如图4-20所示。

 

    图4-20  标志的状态与数值正负的关系

    若源元件号和目标元件号相同，并采用连续执行的ADD指令，那么每一个扫描周期加法的结果都会改变。

    (2)减法指令

    减法指令SUB (Subtraction)的功能指令编号为FNC21，减法指令将[S1·]指定的元件中的数减去[S2·]指定的元件中的数，结果送到[D·]指定的目标元件。每个标志的功能、32位运算元件的指定方法、连续执行和脉冲执行的区别等均与加法指令中的相同。图4-19中的X1为ON时，执行(D1，D0)-22→ (D1，D0)。

    用脉冲执行的加减指令来加／减1与脉冲执行的INC（加1），DEC（减1）指令的执行结果相似，其不同之处在于INC指令和DEC指令不影响零标志、借位标志和进位标志。

    (3)乘法指令

    乘法指令MUL (Multiplication)的功能指令编号为FNC22，每个数据的最高位为符号位(0为正，1为负)。

 

    图4-21  二进制乘除法运算

    16位乘法指令将源元件中的二进制数相乘，结果（32位）送到指定的目标元件。图4-21中的X0为ON时，执行(D0)×(D1)→(D4)。即将D0和D2中的数相乘，乘积的低位字送到D4，高位字送到D5。

    目标位元件(如KnM)可用K1～K8来指定位数。如果用K4来指定位数，则只能得到乘积的低16位。

    32位乘法运算指令(D) MUL，如用位元件作目标，则只能得到乘积的低32位，高32位丢失。在这种情况下，应先将数据移入字元件再进行运算。用字元件时，不能监控64位数据的内容，因此，建议采用浮点运算。

    (4)除法指令

    除法指令DIV (Division)的功能指令编号为FNC23，用[S1·]指定被除数，[S2·]指定除数，商送到[D·]指定的目标元件，余数送到[D·]的下一个元件。图4-21中的X3为0N时，执行(D7，D6)÷(D9，D8)，商送到(D3，D2)，余数送到(D5，D4)。

    若除数为0则出错，不执行该指令。若位元件被指定为目标元件，则不能获得余数，商和余数的最高位为符号位。