三菱FX系列PLC对人行横道交通灯控制

    1．问题的提出

    在只需要纵向或横向行驶的交通系统中，也需要考虑另一方向的人行道，在这种情况下，利用十字路口交通灯控制系统显然不合适，那么必须考虑新的控制系统。交通情况如图4-122所示，由图可见，东西方向是车道，南北方向是人行道。正常情况下，车道上有车辆行驶，如果有行人要过交通路口，先要按动按钮，等到绿灯亮时，方可通过，此时东西方向车道上红灯亮。延时一段时间后，南北方向的红灯亮，东西方向的绿灯亮。各段时间由图4-123所示。

    2．硬件接线

    根据上述要求可见，系统所需车道（东西方向）红、绿、黄各2只信号灯，人行道（南北方向）红、绿各2只信号灯，南北方向各需一只按钮。本例除PLC主机外，还需配备两个信号灯箱和一个按钮箱。

    可编程控制器的输入／输出端口分配及硬件连接分别由表4-17及图4-124所示。其中SA开关代表可编程控制器自身的运行开关。

 

    图4-122  交通路口示意图

 

    图4-123  各段时间分配

    表4-17    输入/输出端口分配

 

 

    图4-124  硬件接线图

    3．系统软件设计

    在本模块中，我们采用步进梯形指令并联分支、汇合编程的方法来实现人行横道信号灯的功能。其状态转移图如图4-125所示。由图4-125可知，这里把车道（东西方向）信号灯的控制作为左面的并联分支，人行道（南北方向）信号灯的控制作为并联分支的右面支路，并联分支的转移条件是人行道南北两只按钮的或关系，灯亮的长短利用定时器控制，人行道绿灯闪是利用子循环加计数器来实现的。

 

    图4-125  人行道信号灯控制状态转移图

    本状态转移图总体上讲为一个并行分支、汇合流程，只是在S33处有一个选择性分支，在编程时应引起注意。人行道信号灯控制程序如表4-18所示。

    表4-18    人行道信号灯控制程序