三菱FX系列PLC通信中的环形网络

    通信链路为首尾相接的闭合同路，各节点通过通信接口（或适配器）连接到高速环形数据通道上，构成如图7-13所示的环形网络结构。

 

    图7-13  环形网络结构

    环形网络具有结构简单、挂接或摘除节点容易、安装费用低的优点，是工业控制局域网络常用的网络拓扑结构。

    环形网络通信由于链路是闭合环形，由一个节点发出的信息一般只能单向传到下一节点，若该节点不是信息发送的目的节点，则该节点把信息转发，直到目的节点为止。信息传输损耗仅限于相邻两节点间最大距离，可用性强。

    环形网络通信控制采用令牌环（Token Rind）传递通信方式。在环形网络上，只有一个叫令牌的信号（格式为8位“l”）沿环运动：当令牌达到一个节点时，若该节点没有数据要发送，则把令牌转送到它的下游节点，相当于发送了一个长度为0的空帧；若该节点要发送数据，则先把令牌信号末位置0，变成一个数据帧连接标志，并把本节点要发送的数据帧接在它后面发送，数据帧长度不限：数据帧发完后，再新生一个新的令牌附在数据帧之后，相当于把令牌传到下游节点。数据帧到达某节点时，通信接口从信息中的目的地址识别字段识别出该站为目的节点的数据帧，把其中的数据复制下来，校验无误将数据送该节点主机，但它并不将数据帧从环网上去除：去除数据帧由发送该数据的节点完成，从而可实现多址或广播通信。各节点掌握令牌就可以发送信息，形成环网信息流。

    环形网络通常采用双重化链路，即在主环上增加一个辅环，当某站或某段通信链路发生故障时，系统将自动接通辅环进行旁路，提高通信可靠性。