三菱PLC的步进梯形图指令的作用

    FX2N系列PLC内置有利用SFC图（Sequential Function Chart，状态转移图，IEC标准）的顺控功能。从SFC图可编制指令语句表程序，相反也可以从指令语句表或梯形图表示的程序转变为SFC图，该指令就是步进梯形图指令STL。编程时通过步进梯形图指令STL/RET配合其软元件状态器S (S0～S999)可构成状态转移图。其中，S0～S9共10点为初始状态器，是状态转移图中的起始状态；S10～S19共10点，为回零状态；S20～S499共480点，为通用状态器；S500～S899共400点，为掉电保持状态器；S900～S999共100点，为报警用状态器。    1．步进梯形图指令的STL图及指令语句表表示    在步进梯形图中，将状态S看作一个控制工序，从中将输入条件与输出控制按顺序编程。这种控制最大的特点是在工序进行时，与前一工序不接通，按照各道工序的简单顺序即可控制设备动作。    步进梯形图指令本身的STL图表示及指令语句表表示如图5-7所示。
    图5-7    步进梯形图及指令语句表表示    其动作如下：如果状态S31的转移条件具备，则31导通，输入Y0动作；如果X1为ON，状态S32转移条件具备(X1为ON)，则执行“SET S32”，状态从S31跳转到S32，S32导通，同时S31状态变为不导通状态，输出Y0、Y2动作。可以看出，在不同的状态间可对输出线圈重复编程（如Y0线圈）。直到状态S33转移条件（X2为ON）具备时，S32状态变为不导通状态，转移到状态S33内工作。如此按工序顺序执行动作。    2．步进梯形图回路的SFC图表示    如果以SFC图表示图5-8 (a)所示的步进梯形图回路，则其SFC图如图5-8 (b)所示。    在SFC图中，每道工序中设备所起的作用及整个控制流程都直观简单，通俗易懂，顺控设计由此变得容易，即使是非此程序的编辑者也能很容易地理解，因此有利于维护、修改和故障排除等。
    图5-8    步进梯形图回路的SFC图表示    SFC图与步进梯形图指令都按一定的规则编程，可相互转换，因此其实质内容全都是一样的，也可使用继电器梯形图。使用SFC图时需要前述的相应的外围设备与编程软件。