三菱PLC的状态转移图的基本规则

    1．流程的分离    具有多个初始状态的SFC图的程序，要按各个初始状态分开编程。如图5-17所示，从属于初始状态S3的状态S20～S39相对应的STL指令程序全部结束之后，再编写与下一个初始状态S4有关的程序。但是，在自身的程序中，能够以STL以外的指令使用对方的状态号，如图5-17中在初始状态83的程序中包含“OUT S41”的指令；在状态S4的程序中包含“LD S39”的指令。关键是不要混杂STL指令。
    图5-17    流程的分离    此外，在分离的程序中，用OUT指令代替SET指令可以实现相互间的跳转。    2．分支回路数的限制    如图5-18所示，每一个分支点下的并行分支或选择性分支回路数限制在8条以下；图中，符号“↓”表示在流程中状态的复位处理；符号“↓”表示向上面的状态转移重复或向下面的状态转移跳转，或者向分离的其他流程上的状态转移。
    图5-18    分支回路数的限制    3．复杂转移条件的程序编制    在转移条件回路中，不能使用ANB、OTB、MPS、MRD和MPP指令。对于复杂转移条件的程序，按图5-19所示要领进行变形后再编制程序。
    图5-19    复杂转移条件的程序编制    4.状态复位和输出禁止    (1)状态的区间同时复位：用FNC40 ZRST指令进行状态的区间同时复位操作。如图5-20 (a)所示，从S0～S50的状态一次性进行复位处理。    (2)禁止运行状态中有任何输出。如图5-20 (b)所示回路，可以禁止运行状态中有任何输出。    (3)将PLC的所有输出继电器(Y)断开。如图5-20 (c)所示回路，可以将PLC的所有输出继电器(Y)断开。在特殊辅助继电器M8034为ON时，顺控程序继续执行，但是输出继电器(Y)都处于断开状态。
    图5-20    状态复位和输出禁止    5．特殊辅助继电器    为有效地编写SFC图，需要采用数种特殊辅助继电器，其主要内容见表5-4。    表5-3    特殊辅助继电器

    6．RET指令的作用    RET指令在一系列的STL指令最后编写。    执行此命令，意味着步进梯形图回路的结束。在希望中断一系列的工序而在主程序编程时，同样需要RET指令。    RET指令可多次编程。    若在STL指令的最后，没有编写RET指令，则程序会出错，PLC不能运行。    7．掉电保持用状态S    掉电保持用状态S使用锂电池作为后备电池来保持其动作状态。如果在机械动作发生的中途，一旦发生停电意外，所有运行状态将被保存到状态继电器S中。在复电时，自动调用保存到S中的状态，继续运行。S500～S899共400点为掉电保持状态器。    8．上升沿／下降沿检测触点使用注意事项    在状态内使用LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF的上升沿／下降沿检测触点时，状态断开时变化的触点，在状态再次被接通时被检出。如图5-21 (a)所示，通过X13下降沿向S70转移后，若X14下降，则此时因S3断开，X14的下降沿无法检出，而当S3再次接通时，即被检出，因此S3第2次动作时不需等待转移条件即可立即向S70转移。    对于状态断开时变化的条件，如必须进行上升沿／下降沿检测时，按图5-21 (b)所示进行程序的修改。
    图5-21    上升沿／下降浩转移条件的回路及修改