S7-200系列PLC的增/减计数器指令CTUD

    首次CTUD扫描时，其状态位为OFF，当前值为0；当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器加1；当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿当前值寄存器减1。如果当前值等于设定值时，CTUD动作，其状态位为ON。如果CTUD的复位输入端R为ON，或使用复位指令R，可使CTUD复位，即使状态位变为OFF，使当前值寄存器清0。增／减计数器的计数范围为-32 767～+32 767，当CTUD达到最大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为最小值-32 767。同样，达到最小值-32 767后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为最大值+32 767。CTUD指令的例子见表4-39。    表4-39    CTUD指令的例子